JINGTIAN INTELLIGENCE · 四足巡检机器人
全地形适应 · 自主巡检 · 智能感知 · 实时回传
面向园区、楼宇与关键基础设施的全天候智能安防巡检解决方案，开放 SDK 支持深度二次开发。
PRODUCT
JT-GUARD X1 集自主导航、AI 识别与智能物联于一身，替代人力完成重复、夜间与高风险巡检任务。
轮足复合结构，从容应对楼梯、斜坡、草地与复杂地形，室内室外全域覆盖。
烟火、人员入侵、人脸、车牌、异常行为、跑冒滴漏等多算法并行，异常秒级告警。
激光雷达+视觉+深度相机多传感器融合，自主路径规划，精准定位、灵活避障。
低电量自动返回充电桩，任务断点续巡，真正实现不间断值守。
对接电梯、闸机、安全门，一键呼梯，跨楼层立体巡检。
双向语音对讲、声光威慑、云端遥控，突发情况一键手动介入。
JT-GUARD X1 真机实拍
| 极限速度 | 5m/s | 极限爬坡 | 40° |
| 最大载荷 | ≈8kg | 极限载荷 | ~10kg |
| 连续攀阶 | 16cm | 防护等级 | IP54 |
| 基础算力 | 8核 CPU | 二次开发 | 支持 |
| FPV 相机 | DFOV122° | IMU | 标配 |
* 以上为典型值，实际以交付配置为准
| 分类 | 规格 | 参数说明 |
|---|---|---|
| 基础信息 | 材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 站立尺寸（长 × 宽 × 高） | 约630mm×360mm×415mm | |
| 趴地尺寸（长 × 宽 × 高） | 约670mm×425mm×145mm | |
| 整机重量（含电池） | 15kg | |
| 工作温度 | 0℃~40℃ | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 充电时长 | 1h | |
| 续航时间 | 1-2h | |
| 续航里程 | 6km | |
| 性能参数 | 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 工作最大功率 | 3500W | |
| 最大速度 | 3.7m/s | |
| 极限速度 | 5m/s | |
| 最大载荷 | ≈8kg（极限 ~10kg） | |
| 连续攀爬楼梯高度 | 16cm | |
| 最大爬坡角度 | 标准环境30°，极限可达40° | |
| 跳跃起来离地高度 | 35cm | |
| 整机关节参数 | 执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 最大关节扭矩 | 48N·m | |
| 铝合金精密关节电机 | 12个 | |
| 关节运动空间（机身） | -28°~28° | |
| 关节运动空间（大腿） | -170°~66° | |
| 关节运动空间（小腿） | 35°~156° | |
| 传感器 | FPV相机 | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° |
| IMU | 标配 | |
| 功能列表 | 标准动作 | 站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
| 特技动作 | 向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 | |
| 实时图像传输 | 支持 | |
| OTA升级 | 支持 | |
| 二次开发 | 支持 | |
| 功能拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口 | |
| 目标追击 | 支持 | |
| 配件 | 电池 | 标称容量5Ah，额定容量4.6Ah，电压43.2V |
| 适配器 | 标配 | |
| 充电座 | 标配 | |
| 手持遥控器 | 选配 | |
| 带屏遥控器 | 选配 | |
| EPP拉杆箱 | 选配 | |
| 其他 | 保修期 | 1年 |
SOLUTIONS
五大行业场景开箱即用：巡逻路线、识别算法、告警策略均已预置，快速部署上线。
CLOUD PLATFORM
一个平台管好一支机器人队伍，巡逻数据全程可查、可管、可考核。
PC 与移动端随时随地查看机器人状态与实时画面。
后台按事件级别推送告警，重要异常第一时间触达责任人。
定点任务与巡检路线可视化编排，按需灵活调整。
巡逻记录自动生成报告，时间、坐标、影像全程可追溯。
事件趋势与绩效考核数据大屏，辅助管理决策。
多层级账号权限体系，总账号统一管控。
CUSTOM DEVELOPMENT
不止于标准产品——面向集成商与行业客户全面开放底层能力，把机器狗变成你的行业机器人。
运动控制、云台控制、AI 识别结果、语音对讲、物联联动接口全面开放，支持私有化部署。
基于客户场景数据训练专属识别模型：特定工服、设备状态、行业目标皆可定制。
与既有安防平台、物业系统、消防系统无缝集成，不改变客户现有作业流程。
气体传感、红外热像、特种探测等硬件挂载定制，满足特殊场景需求。
ABOUT US
杭州璟天智能科技有限公司专注于四足机器人在智能安防领域的应用，以"标准解决方案 + 深度二次开发"双轮驱动，为园区、商业、医疗、教育、物流等行业提供全天候智能巡检服务。我们相信，把安保人员从重复劳动中解放出来，让科技守护每一寸空间。
