NAVIGATION
现场环境从来不会和实验室一样。窄巷道、玻璃幕墙、反光地面、临时堆放物、动态人流——这些都要求导航策略能被改，而不是只能接受默认参数。
激光雷达、视觉与深度相机多传感器融合建图，完成坐标标定与可通行区域划分；针对反光、空旷、结构重复等易丢定位的区域单独调校。
巡检路线与定点任务可视化编排，按时段、优先级与充电桩位置组织路线；长路线拆分与断点续巡逻辑按现场作息定义。
动态障碍识别与避让策略调整，人流密集区域降速通行，窄巷道与坡道楼梯的通行参数按实际尺寸重新标定。
机器人导航二次开发不止于调参数：开放运动控制、云台控制与导航相关接口，支持接入客户自有调度系统，也可基于开放 SDK 由集成商自行开发上层应用。
RECOGNITION
长期的行业项目沉淀出的成熟识别能力，分为沿途实时检测与定点打卡检查两类触发方式，可按场景自由组合。
ALGORITHM LIST
"实时"指沿巡逻路线全程持续检测，"定点打卡"指到达指定点位后触发抓拍与比对。实际交付以现场验证效果为准。
| 类型 | 算法名称 | 算法描述 | 识别方式 |
|---|---|---|---|
| 火灾 | 烟火识别 | 火焰、高温风险识别 | 实时 |
| 消防检查 | 消防门 / 防火门 | 占道、堵塞（门前堆放杂物、堵塞通道） | 定点打卡 |
| 开启 / 关闭状态 | 定点打卡 | ||
| 消防栓 | 箱门开启 / 关闭状态 | 定点打卡 | |
| 消防栓前堆放杂物、被遮挡 | 定点打卡 | ||
| 灭火器 | 是否在指定位置（是否丢失） | 定点打卡 | |
| 被遮挡 | 定点打卡 | ||
| 消防指示灯 | 是否正常常亮状态 | 定点打卡 | |
| 损坏、破损、掉落 | 定点打卡 | ||
| 被遮挡 | 定点打卡 | ||
| 环境检查 | 房间灯未关 | 未关灯 | 定点打卡 |
| 停车场 | 违规停放车辆 | 占用消防通道、应急疏散通道、禁停标线区域停车 | 定点打卡 |
| 人员行为 | 吸烟 | 吸烟行为识别 | 实时 |
| 人脸 | 黑白名单、陌生人识别与上报 | 实时 | |
| 入侵 | 巡逻区域人员入侵（覆盖所有巡逻范围） | 实时 | |
| 倒地 | 有人员倒地（覆盖所有巡逻范围） | 实时 / 打卡 | |
| 工厂安全 | 跑冒滴漏 | 工业安全生产跑冒滴漏识别 | 实时 / 打卡 |
| 表计识别 | 压力计、流量计、指针表、数字表、液位等识别 | 定点打卡 | |
| 气体泄漏 | 可燃气体、有毒有害气体泄漏（传感器识别） | 实时 | |
| 作业安全 | 安全防护 | 安全帽、防护服、登高安全带、安全指示标识识别 | 定点打卡 |
| 作业规范 | 作业流程、动作标准识别 | 定点打卡 |
CUSTOM
机器人定制的常见起点，就是"我们要盯的东西不在标准清单里"。
基于客户现场采集的数据训练专属识别模型：特定工服、特定设备状态、行业专有目标与违规形态。
与既有安防平台、物业系统、消防系统与业务接口集成，识别结果直接进入客户现有工单与处置流程。
算法与数据支持私有化部署，影像与识别结果留在客户侧，满足内网与数据合规要求。
红外热像、气体传感、特种探测等硬件挂载与算法配套，覆盖标准可见光相机看不到的异常。
事件分级、去重与推送规则按值班排班定义，避免告警过载导致真实异常被淹没。
上线后按误报与漏报反馈迭代模型与阈值，随季节、专项检查与规范变化调整算法组合。
WHERE APPLIED
沿计划路线执行实时检测与定点打卡，是消防检查、表计识别、周界入侵这类算法的主要载体。查看机器狗巡检方案 →
门岗位置以人脸黑白名单、陌生人识别与人车到访感知为主，配合交互与门禁联动完成通行辅助。查看人形门岗方案 →
